神九飞船与天宫一号交会对接时，舱内航天员镇定操作。

　　晨报讯(记者 韩娜 通讯员 宗兆盾 姜宁)昨天，在高出我们星球350公里的太空，再度上演了一段“天神”的浪漫之吻。北京时间昨天14 时14分，天宫一号与神舟九号成功实现自动交会对接。这是天宫一号继去年与神舟八号成功实现两次自动交会对接后，与神舟九号载人飞船首次实现自动交会对接。据悉，在“天神”组合体的全新太空之旅中，将由天视频：刘洋跟踪拍摄神九舱内工作时玩自拍来源：CCTV新闻频道宫一号负责控制与管理，成为这个新结合体的“指挥长”。

　　在地面科技人员精确控制下，神舟九号经过远距离导引段变轨，于11 时47 分转入自主控制状态。经寻的段自主脉冲控制，于12 时41分抵达距天宫一号正后方约5000米的停泊点。然后，飞船以自主导引控制方式逐渐向天宫一号靠近。14时01分，神舟九号飞抵距天宫一号30米停泊点。随后，神舟九号以每秒约0.2米的相对速度向天宫一号缓缓靠拢。

　　14时07分，神舟九号与天宫一号对接环轻轻接触，经过捕获、缓冲与校正、拉回、锁紧等技术动作，神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器建立刚性连接，形成组合体。

　　交会对接成功，意味着航天员通往天宫一号太空新家的生命通道也就此连接。在昨天直播的电视画面中，人们看到了在“天神”相连的瞬间，航天员感觉略有振动，根据之前的预计，当时的撞击力相当于以时速5公里的速度倒车撞到墙上的振动。那一刻，刘洋露出了甜美的微笑，而刘旺是右手握拳，表示成功。

　　实时画面显示，在对接完成后，航天员开始进行紧张的后续操作，准备进入天宫一号。航天员刘旺打开神舟九号返回舱舱门，率先进入轨道舱，随后景海鹏也进入了轨道舱。航天员刘洋对舱内的工作情况进行了跟踪拍摄，其间她还玩起了“自拍”，显示出轻松的心态。

　　■控制精控妙测 变轨少一次由于科技人员的精测妙控，神舟九号飞船在与天宫一号交会对接前，原定实施5次变轨，实际只实施4次就被准确导引至天宫一号后下方52公里处的交会对接入口。

　　据北京航天飞行控制中心研究员唐歌实介绍，中心通过精密定轨和精确的轨控效果标定，取消了原来设计的轨道面修正控制，将原来设计的5次变轨减为4次，在简化飞行控制操作的同时，也提高了航天员和飞行控制的安全性和可靠性。

　　据新华社■目击娘家人见证“太空之约”

　　昨天，北京航天飞行控制中心“牵引”着天宫、神舟续写了浪漫传说。在北京航天飞行控制中心的大厅里，100多名科技人员精准“遥控”太空中的两个大家伙，见证了它们的“相拥”、“相吻”全过程(上图)。

　　手控对接待命应对异常飞控大厅大屏幕上，浩瀚天宇中的“天宫一号”、“神舟九号”舒展着蓝色的翅膀，遥遥相望。此时的天宫已在太空徘徊了4000余圈。她像个羞涩的少女，早早来到约会地点，执著地等待着心中的“恋人”。为了赶赴这场美丽的太空之约，神舟九号也做着精心准备。6月16日升空入轨后，飞抵天宫一号后下方约52公里处，转入自动控制飞行状态。

　　指挥台前，北京飞行控制中心总工程师童斌告诉记者：“与首次交会对接任务相比，控制过程大致相同，但有了航天员的参与，对控制的精度和安全性要求更高。”

　　“飞船转5公里保持！”洪亮的调度声在大厅响起，大屏幕上，神舟九号向天宫一号缓缓靠近。此时，返回舱内，航天员严密监视着飞行器的状态。随后，航天员景海鹏向飞船发出了手控指令，设置交会对接状态。“这是自动对接的一项重要备份手段。出现异常情况时，可以由航天员实施手动对接或撤离。”童斌说。

　　天宫摄像头捕获画面右侧大屏幕上显示着从天宫一号摄像头传回的画面。由于在阳照区进行，整个过程，实时捕捉，十分清晰。画面的镜头感非常强，好像是透过一扇打开的窗户，看到神舟九号缓缓靠近。

　　“飞船对接准备完成。”“飞船转140米接近。”口令依次响起，时间分秒划过。倒计时由此开始。

　　大屏幕上，神舟九号飞船对接机构缓缓推出。沐浴在共同的阳光下，两个飞行器的距离在一点点地拉近。“飞船转30米保持！”“飞船转最后靠拢！”操作台显示屏上，各种数据画面不停地刷新着，科技人员快速地敲击键盘，接收指令、比对数据……“神舟九号报告，仪表显示对接环捕获，完毕！”航天员通过监视判断，也向地面随时报告着对接情况。

　　神舟九号对接机构上的3把捕获锁与天宫一号对接机构上的3个卡板器咬合后，实现对接机构捕获，大屏幕上，“天宫”和“神九”发出的指令链，犹如一道道爱的信号，互相传递着。

　　“各号注意，天宫、飞船对接机构锁紧，自动交会对接正常完成。” 大厅响起热烈掌声。

　　晨报记者 韩娜通讯员 姜宁 谢波■解读自动加手控 对接更完美众所周知，航天器的空间交会对接是一项航天关键技术，分为自动控制和人工控制。在此次的“神九”载人交会对接任务中，两种控制都将出场“亮相”。虽然在昨天的首次自动控制交会对接中，作为“备份”的航天员“手控”，由于“自控”的完美并没有机会登场，不过在几天后的手控交会对接中，航天员将成为真正的“主角”。

　　自动与手控可互补神舟九号航天员系统总指挥陈善广说，对于整个交会对接任务而言，应该涵盖自动与人工两个方面，彼此互相备份，只实现了自动的交会对接，是不够完整的。

　　中国载人航天工程办公室发言人武平指出，掌握交会对接技术是建设空间站的前提条件。自动和手控的交会对接是两大手段，互补使用可以有效提高交会对接的成功率。神舟八号成功地突破了自动交会对接，神舟九号实现手控交会对接后，我国将真正全面掌握这项技术。

　　对于中国航天而言，人控装置从研制之初就一直在飞船上“潜伏”着，是“神九”将它真正从“幕后”拉到了“台前”。

　　手柄设计有防误操作据介绍，此次“神九”上的手控交会对接系统主要包括：电视摄像机、靶标、控制手柄等。此次由中国航天自主研制的手控系统，除了在性能上考虑集成性外，主要在人机功效、控制性能上下了工夫。“为了便于航天员操作，手柄设计上有防误操作，航天员不小心碰到手柄不会影响到操作性能。此外，为了便于航天员辨识，手柄经过了特殊设计，航天员即便是戴着手套也能灵敏地感受到操作挡位。”

　　航天员均具手控能力为了给航天员带来身临其境的感受，研制人员把人控模拟座舱的环境模拟得与真实的返回舱环境无异。“在地面培训中，三位航天员都接受了同样的训练，都具备进行人控对接的能力。”工作人员告诉记者。在“神九”手控交会对接任务中，在140米的停泊点处，飞船将由自控状态切换到人控状态，即飞船将从那时起，交由航天员来进行操控，最终实现完美对接的目的。

　　晨报记者 韩娜通讯员 黄希/文 新华社供图