图①：新型排爆机器人上下楼梯如履平地。刘明明摄








 图②：新型排爆机器人在沙漠地域穿梭自如。刘明明摄

 

    “400米外发现未爆弹药，立即进行处理！”记者在该研究所试验场看到，随着一声令下，操作手遥控排爆机器人直扑排爆区域。涉草地、爬楼梯、越障碍……硝烟中，排爆机器人一路行走如履平地，很快将未爆弹药姿态、周围介质等画面实时传回后方控制台。技术人员确定排爆方案后，机器人携带引爆子弹药缓缓靠近目标。“轰！”待机器人安全撤离后，操作手按下无线遥控器按钮，未爆弹药被彻底清除。
 

    据项目负责人、该研究所研究员刘自力介绍，该型排爆机器人由排爆作业装置、引爆体、无线遥控起爆装置组成，具备落弹区观察和未爆弹药排除两大功能，主要用于地雷爆破、实弹演习、反恐防暴等多种场合的排爆作业，具有轻便灵活、操控性好、适用广泛等特点。机器人垂直最大越障30厘米，水平最大越障60厘米，涉水最大深度25厘米；具有良好的抗倾覆性能，能够在前后左右倾斜20度的情况下正常工作；最大行进速度达每分钟６0米，机械手具有抓取5公斤重物及灵活安放小型起爆装置的能力。
 

    记者了解到，该型排爆机器人在多项关键技术上取得突破：通过控制手柄直接操作末端机械手，进行抓取、移动、安放引爆体等作业，极大提高了作业精准性和自动化程度；采用履带复合行走机构，可在沙石地、戈壁滩、海岸滩涂、低矮草丛等复杂地形机动，具备上下台阶、跨越障碍等功能；采用4组监控摄像头，可对机动路线、作业环境、作业对象进行多角度监控；具备信息反馈功能，遥控作业尽在掌控中，进一步提高了排爆的可靠性和安全性。
 

    “过去试验中一旦出现哑弹和半爆弹，只能采取人工引爆方式排除险情，对官兵生命安全造成极大威胁。由机器人取代人工作业，大大降低了试验风险。”研究所所长杨建昊告诉记者，“该型排爆机器人可根据地形改变履带形状，既能在城市街面、巷道、楼梯上行动，也能在草原、大漠、戈壁上行走，可在遂行多样化军事任务中大显身手。”
 

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    排爆机器人是集机械、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体的高科技产品。其主要用途为：代替排爆人员实地勘察，实时传输现场图像；代替排爆人员搬运、转移可疑爆炸物品及其他有害危险品；代替排爆人员销毁爆炸物品。目前，世界上多国散布着大量尚未爆炸的各种弹药，一些国家甚至还残留着一战、二战中未爆炸的地雷和炸弹。因此，排爆机器人应用前景非常广阔。