“Epsilon”火箭是日本2006年淘汰的M5固体火箭的后续型号，运用了M5火箭和日本主力运载火箭H2A的技术，发射成本约53亿日元(约合6625万美元)，与M5火箭的发射成本相比减少了约30%。宇宙航空研究开发机构希望最终将发射成本降至30亿日元(约合3750万美元)以下。
日本宇宙航空研究开发机构准备通过更新地面控制系统，减少发射时所需人员，以人工智能系统来检测火箭，使发射变得更简单。发射所需的准备时间也将由M5火箭的42天大幅缩短为7天。项目负责人森田泰弘说，希望“Epsilon”能成为世界上发射最简单的运载火箭，进一步降低进入太空的门槛。
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